L'ANFA a été créée en 1952 à l'initiative des chambres syndicales et fédérations du commerce et de la réparation automobile, du cycle et du motocycle. Placée sous la tutelle des ministères de l'Éducation Nationale, de l'Industrie et des Finances, l'association, est un organisme dont la vocation est entièrement consacrée à la formation automobile.